<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD><TITLE></TITLE>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=windows-1252">
<META content="MSHTML 6.00.2800.1126" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY dir=ltr>
<DIV><SPAN class=623434109-16042003><FONT face=Arial color=#0000ff size=2>We had 
the same problem for our robot, we needed timers for pwm, three of 
them.</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=623434109-16042003><FONT face=Arial color=#0000ff size=2>We 
rerouted int5 from the rtl8019 to int 6 on the board with microwire, and did a 
full search&replace of INT5 to INT6 in the file " 
nictrl.c".</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=623434109-16042003><FONT face=Arial color=#0000ff size=2>The 
initcommand in nutmain where it says: "NutRegisterDevice(&devEth0, 
0x8300, 5);" is BOGUS! the 5 does not represent the interrupt of the 
controller, is does nothing!</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=623434109-16042003><FONT face=Arial color=#0000ff 
size=2></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV><SPAN class=623434109-16042003><FONT face=Arial color=#0000ff 
size=2></FONT></SPAN> </DIV>
<BLOCKQUOTE dir=ltr 
style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #0000ff 2px solid; MARGIN-RIGHT: 0px">
  <DIV class=OutlookMessageHeader dir=ltr align=left><FONT face=Tahoma 
  size=2>-----Oorspronkelijk bericht-----<BR><B>Van:</B> Tom Nyström 
  [mailto:en-nut-discussion-admin@egnite.de]<B>Namens </B>Tom 
  Nyström<BR><B>Verzonden:</B> dinsdag 15 april 2003 16:06<BR><B>Aan:</B> 
  en-nut-discussion@egnite.de<BR><B>Onderwerp:</B> SV: [En-Nut-Discussion] 
  Problem with Port E Pin 5 and Ethernet<BR><BR></FONT></DIV>
  <DIV><FONT size=2>Hi! Thanks for your answer.</FONT></DIV>
  <DIV><FONT size=2></FONT> </DIV>
  <DIV><FONT size=2>But when we use Timer 3 for generating PWM on Port E Pin 5 
  it is set to Out,</FONT></DIV>
  <DIV><FONT size=2>and it works. </FONT><FONT size=2>It is only when the timer 
  is not used that the problem occurs.</FONT></DIV>
  <DIV><FONT size=2>What happens to the Ethernet interrupt when PE5 of the 
  processor sends out a PWM?</FONT></DIV>
  <DIV><FONT size=2>And why choose a timer output pin as Ethernet interrupt? It 
  apparently</FONT></DIV>
  <DIV><FONT size=2>forces you to use the pin for Output C of Timer 3 or not at 
  all.</FONT></DIV>
  <DIV> </DIV>
  <DIV><FONT size=2>/Tom</FONT> </DIV>
  <DIV><FONT size=2></FONT> </DIV></BLOCKQUOTE></BODY></HTML>